中南大学“全国高校教学名师” 
蔡自兴教授先进事迹简介 

蔡自兴教授，纽约科学院院士、联合国专家、中南大学信息科学与工程学院首席教授、学位委员会主席、教授委员会主任，计算机应用技术、控制理论与控制工程、模式识别与智能系统等3个博士点博士生导师。 
1938年3月生于福建莆田。1962年7月毕业于西安交通大学工业电气自动化专业。1962年起至今，在中南大学（原中南矿冶学院、中南工业大学）从事自动控制和计算机等专业（学科）的教学和科研工作。 

教学求实，倾注心血，用实干赢得赞誉 
自1962年参加工作以来，他始终工作在教学第一线，长期为本科学生开课，尤其是专业基础课，为数以千计的本科学生上过课。特别是1993年担任博士生导师后，仍能克服困难，坚持在教学第一线为本科学生上课，深受学生欢迎，得到学生爱戴和尊敬。还长期指导本科学生的生产实习、毕业实习、课程实验和毕业设计，开发和开设本科课程新实验系统和装置。自1986年以来，共指导培养硕士研究生66名，其中已获硕士学位29名，指导博士研究生30名，其中已获博士学位18名。 
蔡教授潜心钻研，积极探索，以勇者之志探索教学新路。经过数年辛勤不断的钻研试验，他终于创出了自己一套独特的基础专业课的教学与方法。他曾两次访美，1983年5月至1985年6月，以访问学者身份，首次访问美国，先后到内华达大学电气工程和计算机科学系机器人实验室、普渡大学电气工程系高级自动化实验室从事机器人学和人工智能研究，与美国国家工程科学院院士傅京孙（K.S.Fu）教授等合作研究机器人规划等课题。1992年8月至1993年3月，他再次访美，到美国纽约伦塞勒工学院（RPI）电气、计算机与系统工程系太空探索智能机器人系统研究中心研究智能机器人控制等问题，任客座教授。他知识渊博，善于学习国内外先进的教学方法。他讲授的专业基础课生动形象、妙趣横生，始终站在学科的前沿，于无形中开启了学生们渴求知识的心田。与此同时，“蔡自兴”这个名字也同他别具特色的教学一样，逐渐为国内外学术界所熟悉。自1985年以来，他多次被邀请到兄弟院校讲学。他在课堂上的一举一动、一言一行，乃至一个眼神，都受到学生的关注，课堂教学取得了热烈的反响和极大的成功。他形成了自己独特的“以趣导课、以疑启思、以法解惑、以律求知”的专业基础课的教学特色。他的务实精神及教学成果为他赢得了诸多荣誉，蔡教授先后兼任北京航空航天大学、湘潭大学、南京工业大学等8校兼职教授等职。他是IEEE高级会员；纽约科学院（NYAS）院士；国际导航与运动控制科学院院士；国际科技发展联合会（IASTED）会员；联合国专家；国际微型和小型计算机学会会员；中国人工智能学会副理事长及智能机器人分会理事长/荣誉理事长；中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员；中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员；中国计算机用户协会自动化分会理事；中国电子学会高级会员等以及湖南省科学作家协会名誉理事长等。此外，他还兼任全国政协委员等职。 

教书育人，严格要求，用真爱感化学生 
蔡自兴教授从教41年，凭着满腔热血和赤诚之心教书育人，乐于奉献。长期以来，蔡教授的育人成果得到了各级领导、同行及学生的充分肯定。他带的硕士和博士毕业后，大多数都成了大学、企业和公司的骨干，每年经过他亲自指导学生撰写的30余篇论文绝大多数都在核心刊物或重要的学术会议上发表。 
在要求学生学业上进的同时，蔡教授一刻也没有放松对学生们做人方面的教育。他是一名出色的教师，他期望他的学生要比他更出色；他是一个普通的公民，他要求他的学生像他一样事事求真。“诚实做人，踏实做事”是他教书育人的真实写照。全面严格要求学生，充分调动学生的积极性和主动性，为他们的成才创造条件，悉心指导他们，并关心学生的思想和生活。对于一时有过失的学生，则给予严肃批评，帮助他们分析错误的严重性及产生的根源，满腔热情地帮助他们吸取教训，不断进步。这些学生毕业后，对导师更加尊敬，感激之情溢于言表。 

与时俱进，善于实践，编著新教材 
蔡自兴教授是我国著名的人工智能、机器人学和自动控制专家。在41年的教学和科研生涯中，他为我国智能科学技术的发展做出重要贡献，是我国智能控制学科的奠基者之一，在海内外人工智能、智能控制和智能机器人等学科领域享有较高的知名度。1985年，他在国际上首创机器人规划专家系统，实现了专家系统技术与机器人技术的结合。1984至1992年间，他先后完成了机器人任务规划、机器人避碰运动路径规划、机器人柔性装配规划、机器人零件运送规划，以及多机器人协调运动避碰规划等专家系统的研究工作，在国际上为基于知识的机器人规划和生产过程规划开辟了一条新途径。 
1986年，他在研究智能控制学科体系时，发现智能控制是人工智能、控制论、信息论和运筹学四门学科的交叉，在国际上率先提出了智能控制的“四元交集结构理论”，获得同行广泛赞同，并被收入《中国大百科全书》自动控制与系统工程分册。1989年，他提出了智能控制学科体系的初步框架，把递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、进化控制作为智能控制的主要研究分支，促进智能控制学科的发展。1998年，他提出进化控制思想和方法，并把它列为智能控制新的研究分支。 
回国后，蔡自兴教授先后完成并在国内外出版了19部著作（其中海外两部），公开发表了学术论文400多篇。他主持和参加国家自然科学基金等科技和教学研究30多项，其研究成果获得国际奖励1项，国家级奖励2项，省部级以上奖励12项。他编著的著作和撰写的论文，总计近1000多万字。其中，《人工智能及其应用》、《机器人原理及其应用》和《智能控制》被誉为“智能三部曲”，分别是我国智能科学技术领域有关人工智能、智能机器人和智能控制的第一部著作。《人工智能及其应用》已为大多数高等院校用作教材或教参，出版了三个版本和海外版，先后共印刷发行12万多册。原国务委员兼国家科委主任宋健院士曾指出：该书的编著和出版“对人工智能在中国的传播和发展必定会起到重大的推动作用。…是中国科学界的一件大事。”《机器人原理及其应用》已为国内主要机器人研制单位参考和高校作为教材，被选入《中国优秀科技图书要览》，并获中南地区优秀图书奖。《智能控制》是经过全国征稿、评选和推荐出版的高校统编教材，曾获中国第三届电子类优秀教材一等奖。英文专著《Intelligent Control ：Principles ，Techniques and Applications》作为国际上第一部智能控制系统著作，于1997年12月在World Scientific 出版社（Singapore—New Jersey）出版，向全世界发行。《机器人学》2002年获全国优秀教材一等奖。2003年9月获全国高校国家级教学名师奖。 
他以智能控制为核心、人工智能为主要基础、机器人学为重要应用背景而进行的智能科学技术基础及学科体系和教材研究，共编出相关三个学科的9部教材/专著，推动了我国智能科学的发展，促进国内各相关学科课程的普遍开设和广泛研究，成为我国智能自动化科技领域的开拓性著作以及指导我国智能控制、知识工程和机器人技术研究与应用的得力工具，为智能科学各学科建设、教材建设和高级人材培养做出突出贡献，对智能自动化在我国的传播和发展起到重大推动作用。他提出的学科框架和教材体系，成为我国智能科学各学科发展的主要基石和相关学科发展的重要基础。由于这些著作的突出贡献，其研究成果分别获得2002年全国优秀教材一等奖；2002年国际优秀论文作品奖；2001湖南省高校省级教学成果奖一等奖；2000年度中国高校自然科学奖二等奖；1999年度国家教育部科技进步一等奖；中国2000年机器人学大会杰出机器人学教育奖；全国年第三届全国工科电子类优秀教材一等奖；2002和2000年湖南省自然科学优秀学术论文一等奖；1999和1995年中南大学优秀教材一等奖；1989年中南大学理论成果一等奖等。 

始终站在学科前沿，为学科建设屡建功勋 
作为学科带头人，他1993年牵头申报“工业自动化”（“控制理论与控制工程”）博士点，1995—1996年牵头申报“机电控制及自动化”硕士点，1998年牵头申报“模式识别与智能系统”硕士点，2000年牵头申报“模式识别与智能系统”博士点，同年为主申报“计算机应用技术”博士点，2003年为主申报“控制科学与工程”一级学科博士点，均获国务院学位委员会批准。2000—2001年为主参与“控制科学与工程”一级学科博士后流动工作站申报工作，得到国家人事部批准。2003年为主参与“控制科学与工程”一级学科博士点，再获国务院学位委员会批准。 

坚持教学教改，采用现代化教学手段，不断提高教学质量 
蔡教授80年代中期起采用双语教学，90年代后期起采用多媒体教学手段。为学生提供更形象生动的教学方法，促进教学水平的不断提高。近年来，在教育部新世纪网络课程建设工程的支持下，他主持开发了《人工智能网络课程》，为人工智能等课程提供智能化、个性化、情景化和形象化的辅助教学环境，更好地调动学生的学习兴趣和主动性，培养他们的独立思考能力和深入钻研作风。该网络课程已在校内试用，并已通过教育部组织的质量认证和验收，将由教育部组织上网使用。此外，他主持的省部级“智能控制与自动化教材研究”获省部级教学成果一等奖，“智能科学基础与学科体系研究”获中国高校自然科学奖二等奖，“智能控制课程内容研究”获省级科技进步三等奖，“人工智能能课程软件开发”获省多媒体软件赛一等奖。 

蔡自兴教授40多年如一日，热爱教育事业，热爱教学工作，热爱他的学生，用心血浇灌教育园地，教书育人，已是桃李满天下。此次荣获国家级教学名师奖，是对他辛勤劳动的自然报答，也是党、祖国和人民对他的充分肯定。